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目前伺服電機(jī)是自動(dòng)封箱機(jī)系統(tǒng)必不可少的配件，那么為什么我們的自動(dòng)封箱機(jī)要應(yīng)用伺服電機(jī)呢?下面我們來(lái)了解一下伺服電機(jī)的發(fā)展過(guò)程。

(1)交流伺服系統(tǒng)正在從DC伺服系統(tǒng)向交流伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)變。從國(guó)外伺服系統(tǒng)廠商生產(chǎn)的新產(chǎn)品來(lái)看，幾乎所有的新產(chǎn)品都是交流伺服系統(tǒng)。從國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)廠商來(lái)看，交流伺服系統(tǒng)廠商越來(lái)越多，正在逐步取代DC伺服系統(tǒng)。可以看出，除了在一些微電機(jī)領(lǐng)域，DC伺服電機(jī)在不久的將來(lái)將完全被交流伺服電機(jī)取代。

(2)全數(shù)字化隨著數(shù)學(xué)技術(shù)的發(fā)展，以模擬電子器件為主的傳統(tǒng)伺服控制單元正在被新型高速處理器和數(shù)字模型處理器(DSP)組成的伺服控制單元所取代，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)換[5]。

(3)智能功率模塊(Intelligent  Power  Mod-ULES，簡(jiǎn)稱智能功率模塊)是一種將控制電路功能與大功率電子開(kāi)關(guān)器件集成在一起的新型模塊，已應(yīng)用于一種新型伺服控制系統(tǒng)中。在這個(gè)小模塊中，集成了輸入隔離、能耗制動(dòng)、過(guò)溫、過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)和故障診斷等功能。其輸入邏輯電平與TTL信號(hào)完全兼容，可直接與微處理器的輸出接口。采用智能控制電源模塊，簡(jiǎn)化了伺服單元的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了伺服系統(tǒng)的小型化。

(4)智能化新型數(shù)字伺服控制單元通常為智能化產(chǎn)品，其智能化特征如下：均具有參數(shù)記憶功能。均具有故障自診斷和分析功能。部分伺服系統(tǒng)具有參數(shù)自整定功能。

(5)模塊化和網(wǎng)絡(luò)化 規(guī)范的串行通訊接口和局域網(wǎng)絡(luò)接口已經(jīng)成為伺服系統(tǒng)的標(biāo)配，這些通訊接口的配置顯著增強(qiáng)了伺服系統(tǒng)與其他控制系統(tǒng)、設(shè)備間的彼此拜訪能力，簡(jiǎn)化了 CNC 系統(tǒng)間的銜接，完成了 1 根數(shù)據(jù)線可將數(shù)量很多的服務(wù)系統(tǒng)與上位機(jī)進(jìn)行銜接形成一個(gè)整個(gè)的數(shù)控系統(tǒng);這些接口也能夠與 PLC 的數(shù)控模塊進(jìn)行銜接，完成 PLC 控制伺服系統(tǒng)的目的。